एक छोटा खिलौना रेडियो-नियंत्रित ऑल-टेरेन वाहन बनाने की एक विधि प्रस्तावित है।
हमारे सभी इलाके के वाहन के "दिल" के लिए, हम Arduino परिवार से शुल्क लेंगे। चेसिस के निर्माण के लिए, हम तैयार चेसिस का उपयोग करेंगे, जो अब किसी भी चीनी ऑनलाइन स्टोर या इलेक्ट्रॉनिक्स स्टोर में खरीदना आसान है। हम ब्लूटूथ के माध्यम से स्मार्टफोन से अपने सभी इलाके के वाहन को एक मुफ्त एप्लिकेशन के माध्यम से नियंत्रित करेंगे, जिसे हम Google Play से डाउनलोड करेंगे।
यह आवश्यक है
- - अरुडिनो यूएनओ या समकक्ष;
- - ब्लूटूथ मॉड्यूल HC-06 या एनालॉग;
- - L9110S मोटर चालक या एनालॉग;
- - पोलोलू ज़ुमो टैंक या इसी तरह के लिए ट्रैक किया गया प्लेटफॉर्म;
- - Arduino बोर्ड के आकार के अनुसार शीसे रेशा का एक टुकड़ा या प्रोटोटाइप के लिए ढाल;
- - चयनित चेसिस के लिए उपयुक्त 2 इलेक्ट्रिक मोटर;
- - 2 एलईडी ("हेडलाइट्स") और 2 प्रतिरोध 180-220 ओम;
- - बैटरी (1 "क्राउन" या 4-6 फिंगर बैटरी);
- - तारों को जोड़ना;
- - सोल्डरिंग आयरन;
- - एक कंप्यूटर;
- - 6-10 बोल्ट एम2, 5.
अनुदेश
चरण 1
हम इलेक्ट्रिक मोटर्स को चेसिस से जोड़ते हैं। मैं Amperk से खरीदी गई दो 12mm गियर वाली मोटरों का उपयोग कर रहा हूं। वे मेरी पसंद के पोलोलू ज़ुमो क्रॉलर प्लेटफॉर्म के साथ पूरी तरह फिट हैं।
चरण दो
हम ट्रैक किए गए चेसिस को उनसे जुड़े निर्देशों के अनुसार इकट्ठा करते हैं। 10 मिनट में असेंबल करना बहुत आसान है। यह हमारे भविष्य के सभी इलाके के वाहन की नींव है। कृपया ध्यान दें कि इस चेसिस में 4 एए बैटरी के लिए एक कम्पार्टमेंट है। हमारे पूरे ढांचे को बिजली देने के लिए "+" और "-" के लिए 2 तारों को बाहर लाना आवश्यक होगा। आप तारों पर Arduino के लिए उपयुक्त कनेक्टर को मिलाप कर सकते हैं। इससे बिजली को बोर्ड से जोड़ने में आसानी होगी। यदि एक अलग प्लेटफॉर्म का उपयोग किया जाता है, तो आपको बैटरी डिब्बे को रखने के लिए जगह खोजने की जरूरत है और Arduino बोर्ड को बिजली देने के लिए तारों को भी बाहर निकालना होगा।
चरण 3
हम Arduino बोर्ड को चेसिस से जोड़ते हैं। इस रोबोटिक प्लेटफॉर्म पर फास्टनरों को Arduino UNO पर बन्धन छेद के साथ छेद में संरेखित नहीं किया गया है। इसलिए, मैं शीसे रेशा का एक अतिरिक्त मंच बनाता हूं, जिसे मैं बोल्ट एम 2, 5 का उपयोग करके चेसिस पर ठीक करता हूं, और फिर उसी बोल्ट के 4 के साथ बोर्ड को पेंच करता हूं।
चरण 4
हम सोच रहे हैं कि चेसिस पर ब्लूटूथ मॉड्यूल, इंजन ड्राइवर और "हेडलाइट्स" को कैसे ठीक किया जाए, ताकि यह सब आसानी से Arduino से जोड़ा जा सके। मैं एक विशेष बोर्ड, या इलेक्ट्रॉनिक ब्रिक शील्ड का उपयोग करूंगा, जैसे कि फोटो में एक। लेकिन यह कोई अन्य ढाल या यहां तक कि सिर्फ एक घर का बना बोर्ड हो सकता है। हम ढाल में एक उपयुक्त छेद ड्रिल करने के बाद, मोटर चालक को बोल्ट के साथ ढाल पर ठीक करते हैं। हम यह सुनिश्चित करते हैं कि यदि हम ढाल के साथ काम कर रहे हैं तो ड्रिल आवश्यक कंडक्टरों को नुकसान नहीं पहुंचाती है। और सावधान रहें: बोल्ट धातु है, आप गलती से शॉर्ट सर्किट कर सकते हैं। इसलिए, हम ड्रिल किए गए छेद के चारों ओर अप्रयुक्त कंडक्टरों को एक तेज चाकू से साफ करते हैं। गैर-प्रवाहकीय वाशर को अखरोट के नीचे और बोल्ट सिर के नीचे रखें।
चरण 5
अब सबसे कठिन और जिम्मेदार हिस्सा आता है। हमें योजना के अनुसार सब कुछ एकत्र करना है। हम ब्लूटूथ मॉड्यूल के Rx पिन को Arduino के Tx पिन से, मॉड्यूल के Tx पिन को Arduino के Rx पिन से, GND को Arduino ग्राउंड से, VCC को Arduino के 5 V से (या 3.3 V तक) कनेक्ट करते हैं। - आपके द्वारा उपयोग किए जाने वाले बीटी मॉड्यूल के आधार पर)। यहां आप "ड्यूपॉन्ट" जैसे विशेष लग्स के साथ सोल्डरिंग या कनेक्टिंग तारों का उपयोग कर सकते हैं।
दो मोटरों को नियंत्रित करने के लिए, मोटर चालक के 4 आउटपुट + 2 आपूर्ति का उपयोग किया जाता है। इसलिए, हम Arduino के कोई भी 4 निःशुल्क डिजिटल पिन लेते हैं और उन्हें मोटर चालक के नियंत्रण पिन से जोड़ते हैं। हम विशिष्ट पिन नंबर बाद में प्रोग्राम में लिखेंगे, इसलिए यह अब महत्वपूर्ण नहीं है।
और अंत में, हम एल ई डी को प्रतिरोधों के माध्यम से एनोड के साथ लगभग 200 ओम के प्रतिरोध के साथ Arduino के किसी भी दो शेष मुक्त पिन, और कैथोड को GND से जोड़ते हैं।
चरण 6
नतीजतन, आपको फोटो में दिखाए गए जैसा कुछ मिलना चाहिए। मेरे पास यहां एक अल्ट्रासोनिक रेंजफाइंडर भी है - सभी इलाके के वाहन को "दृष्टि" और स्वतंत्र रूप से स्थानांतरित करने की क्षमता के साथ आगे बढ़ाने के लिए। लेकिन हम इसे बाद के लिए छोड़ देंगे। ऑल-टेरेन व्हीकल के इस वर्जन में आपको शील्ड पर इको फाइंडर नहीं मिलेगा।
चरण 7
अब Arduino के लिए एक स्केच (प्रोग्राम) लिखते हैं और इसे माइक्रोकंट्रोलर की मेमोरी में लोड करते हैं।कार्यक्रम का पाठ बहुत सरल है और फोटो में दिखाया गया है। स्केच को मानक तरीके से लोड करें। हम पहले ही चर्चा कर चुके हैं कि यह पिछले लेखों में से एक में कैसे किया जाता है। प्रोग्राम टेक्स्ट में शामिल सभी पिन उपरोक्त कनेक्शन आरेख के अनुरूप हैं।
चरण 8
हम अपने सभी इलाके के वाहन को नियंत्रित करने के लिए प्रोग्राम डाउनलोड करते हैं। इसे "Arduino ब्लूटूथ RC कार" कहा जाता है और यह Google Play पर निःशुल्क उपलब्ध है। दिया गया क्यूआर कोड Google Play पर एप्लिकेशन डाउनलोड पेज पर ले जाता है।
चरण 9
स्केच डाउनलोड करने के बाद, Arduino को कंप्यूटर से डिस्कनेक्ट करें और हमारे शील्ड को Arduino से कनेक्ट करें। महत्वपूर्ण क्षण: हमारे सभी इलाके के वाहन की पहली सक्रियता! यदि सब कुछ सही ढंग से जुड़ा हुआ है, तो Arduino और इंजन ड्राइवर पर एलईडी को प्रकाश देना चाहिए, और ब्लूटूथ मॉड्यूल पर एलईडी जल्दी से चमकना चाहिए।
चरण 10
हम ब्लूटूथ के माध्यम से ऑल-टेरेन वाहन से जुड़ते हैं। ऐसा करने के लिए, Arduino ब्लूटूथ RC कार प्रोग्राम चलाएँ। स्टार्टअप पर, यह चालू नहीं होने पर ब्लूटूथ चालू करने की अनुमति मांगेगा। हमने इजाजत दी। हम गियर के साथ बटन दबाते हैं। नीचे एक मेनू दिखाई देगा, "कनेक्ट" बटन दबाएं। आपको अपने स्मार्टफ़ोन के साथ जोड़े गए उपकरणों की सूची, साथ ही आस-पास उपलब्ध उपकरणों की एक सूची दिखाई देगी। इनमें से एक डिवाइस हमारा ऑल-टेरेन व्हीकल होगा। हम इसे सूची से चुनते हैं। आपको इस उपकरण के साथ युग्मित करने और कोड दर्ज करने के लिए प्रेरित किया जाएगा। आपके द्वारा उपयोग किए जाने वाले ब्लूटूथ मॉड्यूल के आधार पर यह आमतौर पर 0000 या 1234 होता है।
यदि युग्मन सफल होता है, तो मॉड्यूल पर लगी एलईडी एक सेकंड में लगभग एक बार के अंतराल पर झपकना शुरू कर देगी, और कार्यक्रम के ऊपरी बाएँ कोने में संकेतक हरा हो जाएगा। स्मार्टफोन इस डिवाइस को याद रखेगा, और अब आपको कोड दर्ज करने की आवश्यकता नहीं है।
अब आप कोशिश कर सकते हैं कि हमें क्या मिला। वाहन को आगे और पीछे चलाना चाहिए, बाएं और दाएं मुड़ना चाहिए, और हेडलाइट्स को चालू और बंद करना चाहिए।
चरण 11
अगर एटीवी फॉरवर्ड कमांड पर मुड़ता है या वापस ड्राइव करता है, तो इंजन के तारों को मिलाया जाता है। चालक से मोटरों तक जाने वाले पीले और हरे रंग के तारों की अदला-बदली करके (ऊपर चित्र में) सुनिश्चित करें कि ऑल-टेरेन वाहन ठीक वहीं जाता है जहां उसे होना चाहिए। यदि आपके कोई प्रश्न हैं, तो उन्हें लेख में टिप्पणियों में लिखें!
