11 जुलाई 2012 तक वैज्ञानिकों का मानना था कि प्लूटो के केवल चार चंद्रमा हैं। हालांकि, हबल टेलीस्कोप से ली गई छवियों के लिए धन्यवाद, इस बौने ग्रह का एक और पांचवां चंद्रमा खोजना संभव था।
कई दशकों तक, प्लूटो का केवल एक उपग्रह ज्ञात था - चारोन, जिसे 1978 में वापस खोजा गया था। केवल 2005 में ही इस छोटे से ग्रह - निकता और हाइड्रा के दो और चंद्रमाओं की खोज संभव थी। प्लूटो के उपग्रहों की खोज में और इससे भी अधिक कठिनाइयाँ न केवल इसके छोटे आकार के कारण उत्पन्न होती हैं, बल्कि पृथ्वी से इसे अलग करने वाली विशाल दूरी के कारण भी उत्पन्न होती हैं। प्लूटो और उसके चंद्रमाओं का विस्तृत अध्ययन 2015 में ही किया जाएगा, जब नासा का उपग्रह उन तक पहुंचेगा।
जून 2011 में, प्लूटो का चौथा उपग्रह खोजा गया था, और जुलाई 2012 में - पाँचवाँ। पांचवें चंद्रमा का नाम P5 या S/2012 (134340) रखा गया। फिलहाल, यह खगोलविदों के लिए ज्ञात प्लूटो के उपग्रहों में सबसे छोटा है: इसका व्यास लगभग 10-25 किमी है, हालांकि वैज्ञानिक अभी तक उपग्रह के आकार का अधिक सटीक पता लगाने के लिए गणना नहीं कर पाए हैं। चूँकि चंद्रमा P5 बहुत छोटा है और पृथ्वी से काफी दूरी पर स्थित है, इसलिए लंबे समय तक इसका पता सबसे आधुनिक उपकरणों से भी नहीं लगाया जा सका। तुलना के लिए, चारोन का अनुमानित व्यास १२०० किमी है, जो वर्तमान में स्थापित पी५ के व्यास से ५-१० गुना बड़ा है।
यहां तक कि जब हबल टेलीस्कोप से ली गई तस्वीरों में प्लूटो का पांचवां चंद्रमा दिखाई दिया, तब भी वैज्ञानिक इसे तुरंत नहीं देख पाए। खगोलविद मार्क शोलेटर को 26, 27 और 29 जून, साथ ही 7 और 9 जुलाई, 2012 को ली गई कई छवियों के सावधानीपूर्वक विश्लेषण की आवश्यकता थी, ताकि यह सुनिश्चित हो सके कि उन पर छोटा, मुश्किल से दिखाई देने वाला बिंदु एक खगोलीय पिंड है जो प्लूटो की परिक्रमा करता है। अमावस्या की खोज को इस तथ्य से भी मदद मिली कि प्लूटो के सभी उपग्रह समान कक्षाओं में इसके चारों ओर घूमते हैं। यही कारण है कि वैज्ञानिक पहले से ही पांचवें का पता लगाने के लिए प्लूटो के चार चंद्रमाओं के बारे में पहले से मौजूद डेटा को ध्यान में रखने में सक्षम थे, और फिर सुनिश्चित करें कि यह वास्तव में एक उपग्रह है।
