विज्ञान-फाई फिल्में आमतौर पर ह्यूमनॉइड रोबोट को दर्शाती हैं, जिन्हें एंड्रॉइड भी कहा जाता है। लेकिन जरूरी नहीं कि रोबोट इंसान हों। उनमें से प्रत्येक का अपना उद्देश्य है। एक रोबोट जिसे आप अपने हाथों से बना सकते हैं, एक जानवर के व्यवहार की नकल करता है। यह बच्चों के साथ खेलने के लिए बनाया गया है। ग्रे वाल्टर का साइबरनेटिक कछुआ इसका प्रोटोटाइप बन गया। ऐसा होममेड उत्पाद बनाने से आप कुछ अनावश्यक चीजों से छुटकारा पा सकेंगे।
यह आवश्यक है
- - फोटोएक्सपोनोमीटर "सेवरडलोव्स्क -4" या समान;
- - प्लाईवुड;
- - कुर्सी या मोबाइल टेबल से कैस्टर;
- - संपर्कों के 2 समूहों के लिए स्विच या टॉगल स्विच;
- - पुराने रील से रील टेप रिकॉर्डर तक के हिस्से;
- - कैसेट रिकॉर्डर से इलेक्ट्रिक मोटर;
- - लचीले मल्टीकोर बिजली के तार;
- - 1 स्विचिंग समूह के लिए RES-10 या समान रिले करें;
- - धातु के लिए कैंची;
- - टिन;
- - कैम्ब्रिक;
- - पेपर क्लिप (धातु);
- - सोल्डरिंग आयरन;
- - टांका लगाने के लिए एक सेट;
- - 4.5 वी के लिए 2 फ्लैट बैटरी;
- - शिकंजा;
- - शिकंजा;
- - लकड़ी के ब्लॉकस;
- - प्लेक्सीग्लस;
- - सूखे मार्कर;
- - गोंद "पल";
- - ब्रेडिंग के बिना गोल लोचदार बैंड;
- - 3 मिमी के क्रॉस सेक्शन के साथ तार;
- - बढ़ईगीरी और धातु के काम के उपकरण।
अनुदेश
चरण 1
2 मार्कर अलग करें। सामग्री को व्यवस्थित करें। 2 प्लास्टिक ट्यूब बनाने के लिए सिरों को विभाजित करें। लगा टिप कैप से कट रिंग का उपयोग करके ट्यूबों को एक साथ कनेक्ट करें। मोमेंट ग्लू के साथ कनेक्शन को फास्ट करें। एक छोर से 2 सेमी की दूरी पर एक छेद बनाने के लिए एक फ़ाइल या चाकू का प्रयोग करें। छेद का व्यास 3 मिमी है। अलग-अलग म्यान में 2 तार लें और उन्हें ट्यूब में पिरोएं ताकि वे ट्यूब के लंबे सिरे में जाकर साइड होल में निकल जाएं।
चरण दो
एक्सपोज़र मीटर को सावधानी से अलग करें और उसमें से फोटोडायोड को रिफ्लेक्टर के साथ हटा दें जिसमें यह स्थित है। ध्रुवीयता को याद रखना सुनिश्चित करें। एलईडी को अनसोल्डर करें और इसके बजाय रिले कंट्रोल वाइंडिंग को सोल्डर करें।
चरण 3
परावर्तक के साथ फोटोडायोड को ट्यूब के लंबे सिरे से निकलने वाले तारों से मिलाएं। रिफ्लेक्टर को मोमेंट ग्लू से ठीक करें ताकि उसकी धुरी ट्यूब के लंबवत हो। सोल्डरिंग पॉइंट्स को कैम्ब्रिक या इलेक्ट्रिकल टेप से सावधानीपूर्वक इंसुलेट करें।
चरण 4
ध्रुवता को देखते हुए, साइड होल से निकलने वाले तारों को एक्सपोज़र मीटर बोर्ड से कनेक्ट करें। कॉइन बैटरी को एक्सपोज़र मीटर के पावर कॉन्टैक्ट्स से कनेक्ट करें। संपर्कों के लिए क्लैंप के रूप में तारों में टांके गए धातु पेपर क्लिप का उपयोग करें।
चरण 5
अपने हाथ की हथेली से एलईडी पर प्रकाश के प्रवाह को खोलना और बंद करना और एक्सपोज़र मीटर बोर्ड पर स्थित एक चर प्रतिरोध के साथ प्राप्त डिवाइस की संवेदनशीलता को समायोजित करना, रिले का एक स्पष्ट संचालन प्राप्त करना। यदि यह काम नहीं करता है, तो रिले को अधिक संवेदनशील के साथ बदलें।
चरण 6
प्लाईवुड की एक शीट से 30x30 सेमी वर्ग काट लें। एक तरफ से सटे कोनों पर, कुर्सी से 2 पहियों को जकड़ें। पहियों को एक दूसरे से स्वतंत्र रूप से अपने धुरों पर घूमना चाहिए, लेकिन साथ ही हमेशा समाक्षीय रहना चाहिए।
चरण 7
10-15 सेमी के व्यास के साथ ड्राइव व्हील को उपयुक्त आकार के टेप चरखी से बनाया जा सकता है, या 3 मिमी प्लाईवुड से काटा जा सकता है। इसमें एक केंद्रीय डालने के साथ दो गोल गालों का आकार होता है। इन्सर्ट गालों से व्यास में 4-6 मिमी छोटा होना चाहिए।
चरण 8
आंदोलन का एक ब्लॉक बनाएं और जम्हाई लें। plexiglass की एक पट्टी लें और इसे एक समकोण पर (उदाहरण के लिए, गर्म पानी में) मोड़ें ताकि एक पक्ष दूसरे से लगभग 2 गुना लंबा हो। पट्टी के आयाम मनमाने हैं और भागों के आयामों पर निर्भर करते हैं। घुमावदार पट्टी के लंबे सिरे पर, कैसेट रिकॉर्डर से ड्राइव व्हील-पुली एक्सल और एक मोटर संलग्न करें। उनके पुली को एक रबर बैंड के साथ तनाव में कनेक्ट करें ताकि इंजन चरखी का घुमाव ड्राइव व्हील तक पहुंच जाए।
चरण 9
प्लाईवुड या plexiglass की एक पट्टी बनाएं और इसे एक चौकोर आधार पर ठीक करें ताकि उस पर स्थापित ड्राइव व्हील ब्रैकेट ड्राइव यूनिट को ऊर्ध्वाधर अक्ष के चारों ओर 45 ° बाईं और दाईं ओर स्वतंत्र रूप से घुमाए। इस पट्टी को इतनी मोटाई का लकड़ी का गुटका लगाकर आधार से जोड़ना आवश्यक है कि आधार ही, जब 3 पहियों पर रखा जाए, तो वह फर्श के समानांतर हो। इस बार और बार को जोड़ने के लिए स्क्रू का उपयोग करें। ड्राइव ब्लॉक को तख़्त के अंत में संलग्न करें ताकि यह ऊर्ध्वाधर अक्ष के चारों ओर न्यूनतम घर्षण के साथ स्वतंत्र रूप से घूमे।एक मोटे बोल्ट या पेंच का उपयोग धुरी के रूप में किया जा सकता है। फोटोडायोड ट्यूब को मास्टर यूनिट पर लंबवत रूप से माउंट करें। फोटोडायोड को रोबोट की गति की दिशा में "देखना" चाहिए।
चरण 10
एक जम्हाई तंत्र बनाओ। टेप रिकॉर्डर से दूसरी मोटर को धुरी के साथ आधार तक अस्थायी रूप से सुरक्षित करें। 5-6 सेमी के व्यास के साथ एक टिन सर्कल या कैसेट रिकॉर्डर से एक्सल तक एक चक्का संलग्न करें। सर्कल के किनारे से 5 मिमी की दूरी पर 3 मिमी के व्यास के साथ एक छेद बनाएं। ड्राइव यूनिट के क्षैतिज पट्टी में उसी छेद को ड्रिल करें। स्टील के तार से 3 मिमी के व्यास के साथ यू-आकार का ब्रैकेट बनाएं। मुड़े हुए सिरों को डिस्क और ड्राइव यूनिट के छेदों में डालें। मोटर की स्थिति और योक की लंबाई को समायोजित करें ताकि पहिया का एक 360 ° घुमाव ड्राइव इकाई को क्षैतिज रूप से 45 ° बाईं और दाईं ओर घुमाए। इंजन को पूरी तरह ठीक करें।
चरण 11
इंजन ब्लॉक का विद्युत सर्किट एक रिले के माध्यम से जुड़ा हुआ है ताकि जब यॉ तंत्र को हटा दिया जाए, तो मास्टर ब्लॉक चालू हो और इसके विपरीत। रोबोट के इलेक्ट्रो-ऑप्टिकल और इलेक्ट्रोमैकेनिकल भागों में अलग-अलग सर्किट होते हैं, जिनमें से प्रत्येक 4.5 V के लिए समान फ्लैट बैटरी द्वारा संचालित होता है, जिसके लिए एक सामान्य टॉगल स्विच स्थापित करना वांछनीय है।
चरण 12
जब रोबोट चालू होता है, तो यह तब तक स्कैन करता है जब तक कि यह प्रकाश स्रोत या चमकदार रोशनी वाली वस्तु का पता नहीं लगा लेता। उसके बाद, यात्रा तंत्र चालू होता है, यॉ बंद हो जाता है, और पूरी संरचना प्रकाश स्रोत की दिशा में चलती है।
